大約是在09年或者10年開始，由于一般人力成本不斷提高、手機(jī)產(chǎn)品的大賣還有帶來(lái)的硬件設(shè)備費(fèi)用的下降，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)似乎從使用層面上實(shí)現(xiàn)了大發(fā)展。在一片“繁榮”的景象背后還有很多被忽視或者被忽略的問(wèn)題：

　　1.專業(yè)人才稀缺。

　　現(xiàn)階段嚴(yán)格意義上專業(yè)人員欠缺科班出身，欠缺對(duì)圖像處理的底層理論認(rèn)知和理解。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像處理是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，所以目前絕大部分專業(yè)人員是本科或者大專畢業(yè)，或者是電氣工程師新入行，基本上都是比較欠缺圖像處理的基礎(chǔ)理論知識(shí)，很多理論只停留在對(duì)“視覺(jué)嘛，就是對(duì)比嘛”“視覺(jué)嘛，就是二值化”等認(rèn)知上。

　　待遇。盡管相較于一般的機(jī)械自動(dòng)化從業(yè)人員來(lái)講，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工程師待遇還是不錯(cuò)的，但是卻無(wú)法吸引到碩士或者博士做出過(guò)專門圖像處理學(xué)術(shù)訓(xùn)練的人進(jìn)入，因?yàn)殡S便進(jìn)入那個(gè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)做圖像相關(guān)工作，待遇都能把機(jī)械自動(dòng)化從業(yè)的技術(shù)工程師甩出幾條大街。

　　另外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更多的使用是屬于自動(dòng)化設(shè)備這一塊。而機(jī)械自動(dòng)化屬于比較交叉式的專業(yè)，牽涉到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，必須了解的知識(shí)包括、電氣、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械、光學(xué)、軟件編程等。這些學(xué)科了解一些基本的東西不難，但是研究的比較深入并能高效率的靈活運(yùn)用就比較難了。

　　2.圖像處理的不確定性。

　　在我的理解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)僅僅算是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)微小分支，所以機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要還是指工業(yè)方面的應(yīng)用。目前的工業(yè)應(yīng)用主要需求有：測(cè)量、外觀檢測(cè)、條碼、字符識(shí)別、定位。而這幾個(gè)方面機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還沒(méi)有一個(gè)能真正意義上實(shí)現(xiàn)批量化檢測(cè)的同時(shí)保證非常高的準(zhǔn)確率，極小的誤檢率和杜絕漏檢。這個(gè)目標(biāo)不能實(shí)現(xiàn)，降低了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用預(yù)期。因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)設(shè)備無(wú)法完全處理，也是需要人復(fù)查，除非客戶的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有那么高。

　　另外，幾個(gè)應(yīng)用類型現(xiàn)階段存在的問(wèn)題：

　　(1)測(cè)量。現(xiàn)階段無(wú)法給出一個(gè)明確的測(cè)量的精度要求或者指標(biāo)。比如測(cè)量尺寸，使用千分尺、游標(biāo)卡尺可以給出標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量精度是0.001mm或者0.01mm，但是視覺(jué)呢?只能給到有參考意義的0.01mm/pixl。多了個(gè)/pixl，就多了很大的差別，因?yàn)椴煌耐獠抗庹窄h(huán)境、產(chǎn)品輪廓或者邊界、不同的軟件算法結(jié)果都可能帶來(lái)重復(fù)測(cè)量結(jié)果的差異。另外，由于產(chǎn)品尺寸的擴(kuò)大，均勻光照、鏡頭畸變、單位像素尺寸大小都大大降低了精度范圍。

　　(2)外觀檢測(cè)。外觀檢測(cè)目前是最迫切的需求，也是最難實(shí)現(xiàn)并推廣的應(yīng)用領(lǐng)域。因?yàn)楫a(chǎn)品的外觀缺陷是千差萬(wàn)別，受到影響的可能性非常大。比如弧面、劃痕的深淺和方向、材材料的反光、不同材質(zhì)表面對(duì)不同光的反射不同等等。總而言之就是是受到千差萬(wàn)別的缺陷類型和無(wú)法控制的約束條件限制。因?yàn)樯狭艘曈X(jué)系統(tǒng)，很少人期望只檢測(cè)某一種類型。

　　(3)條碼。目前條碼使用標(biāo)準(zhǔn)條碼槍還是最多的。

　　(4)字符識(shí)別。標(biāo)準(zhǔn)印刷體還比較好實(shí)現(xiàn)，如果是一些金屬蝕刻、雕刻等字體的識(shí)別比較難。