對于機器視覺系統而言，收集到的圖像清晰度是直接關系到最后數字圖像處理結果的關鍵要素。尤其是在未使用工業光源，在自然光照強度下，圖像清晰度伴隨著光源條件的轉變會存在明顯的差別。

　　影響到圖像清晰度的主要原因包含：

　　1、光照強度

　　2、光照方向

　　3、目標間距

　　4、焦距

　　5、采樣率

　　6、曝光時間和增益

　　7、暗漏電流

　　8、分辨率(像素數量)

　　為了確保圖像清晰度，按照最后應用的具體情況傳感器與掃描對象的間距，光源可由單獨的設備提供，盡量選擇工業光源搭配使用，還可以是攝像頭透鏡周圍的一部分。如果工業光源在攝像頭附近，那么攝像頭可與工業光源一塊移動。

　　但對于透鏡的挑選也有一定要求，高品質透鏡與傳感器質量同樣的關鍵。攝像頭是一種光電子器件系統，需要光電子器件和電子元器件協作生成圖像。圖像模糊的情況一般是由透鏡挑選不科學造成的。

　　合適透鏡尺寸規格和外形關鍵在于焦距，不過對于較小的對象間距而言，通常選用C、座透鏡。如果攝像頭必須要在高反射環境條件下工作，最好是選用抗反射膜透鏡。

　　整體的攝像頭的視野覆蓋面積關鍵在于所需視野的范圍、工作距離和透鏡。

　　同時也可以對諸如“增益”和“曝光時間”等攝像頭設置作出相對調整可對不穩定的光線情況作出彌補，進而持續改善圖像清晰度，但是這種方式持續改善有限。作為機器視覺系統的關鍵組成部分之一的數字圖像處理的應用，相當于人的大腦對系統獲取的圖像，做出正確判斷。是實現工業的智能化、自動化的關鍵部件，對于系統的處理分析能力具有關鍵作用。