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AOI機(jī)器視覺行業(yè)先行者

2.5D工業(yè)相機(jī)和3D工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)上的區(qū)別是什么?

發(fā)布時(shí)間:2024-12-08瀏覽量:2085作者:康耐德

2.5D工業(yè)相機(jī)和3D工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)上的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

  1. 深度信息獲取

    • 2.5D工業(yè)相機(jī):通過拍攝物體表面并進(jìn)行深度信息處理,獲得物體表面的三維信息,但并不像3D工業(yè)相機(jī)那樣捕捉全方位的立體信息。2.5D工業(yè)相機(jī)在拍攝圖像后,通過算法解析出高度圖,形成一個(gè)接近三維的視覺效果。

    • 3D工業(yè)相機(jī):能夠真實(shí)捕捉物體的立體形狀,通過雙目視覺、激光掃描等技術(shù),實(shí)現(xiàn)全面的三維測(cè)量,提供物體的立體形狀、深度、立體位置和紋理等信息。

  2. 視角和信息完整性

    • 2.5D工業(yè)相機(jī):通常是單視角,信息比較殘缺,很多算法最終都會(huì)回歸到2D算法上。

    • 3D工業(yè)相機(jī):需要多個(gè)視角記錄對(duì)象的數(shù)據(jù),從每個(gè)角度分析深度信息,將這些信息結(jié)合后,可以精確繪制出物體的三維模型。

  3. 應(yīng)用場(chǎng)景和功能

    • 2.5D工業(yè)相機(jī):在表面缺陷檢測(cè)上表現(xiàn)優(yōu)異,適合實(shí)時(shí)檢測(cè),成本相對(duì)低廉,更適合中小型企業(yè)。

    • 3D工業(yè)相機(jī):能夠捕捉高度詳細(xì)的三維數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航和自動(dòng)化工廠,適應(yīng)性較強(qiáng),可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。

  4. 技術(shù)實(shí)現(xiàn)和算法

    • 2.5D工業(yè)相機(jī):增加了深度信息,與3D相比,2.5D圖像又并非通過點(diǎn)云,而是通過顏色傳遞高度信息。

    • 3D工業(yè)相機(jī):常用的技術(shù)包括深度估計(jì)、點(diǎn)云處理、三維重建等,通過分析和處理深度圖或點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到。

  5. 成本和處理速度

    • 2.5D工業(yè)相機(jī):成本相對(duì)較低,處理速度較快,適合快速檢測(cè)表面質(zhì)量的情況。

    • 3D工業(yè)相機(jī):成本高,需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作維護(hù),相對(duì)較慢的處理速度,可能影響實(shí)時(shí)性。

總結(jié)來說,2.5D工業(yè)相機(jī)在某些機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景下可以作為一個(gè)成本效益較高的解決方案,特別是在機(jī)器視覺表面缺陷檢測(cè)方面。而3D工業(yè)相機(jī)則提供了更為全面和精確的三維信息,適合于需要高精度和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用的場(chǎng)合。


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