使用機(jī)器視覺系統(tǒng)，在藥品膠囊生產(chǎn)線上，實(shí)時(shí)、自動(dòng)地檢測(cè)膠囊表面是否存在污漬、色斑、黑點(diǎn)、油漬等外觀缺陷。

價(jià)值：
1.  提升產(chǎn)品質(zhì)量： 確保出廠膠囊外觀潔凈，符合GMP（良好生產(chǎn)規(guī)范）和外觀標(biāo)準(zhǔn)。
2.  提高生產(chǎn)效率： 替代人工肉眼檢測(cè)，速度快、穩(wěn)定性高，不疲勞。
3.  降低質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)： 避免因污漬缺陷導(dǎo)致的客戶投訴、退貨甚至召回風(fēng)險(xiǎn)。
4.  數(shù)據(jù)可追溯： 記錄每一顆膠囊的檢測(cè)結(jié)果，便于質(zhì)量分析和生產(chǎn)流程優(yōu)化。


軟件算法

3.  定位與分割：
       模板匹配 / Blob分析： 精確找到圖像中每個(gè)膠囊的位置和方向。
       ROI（感興趣區(qū)域）定義： 將分析區(qū)域鎖定在膠囊本體上，排除背景干擾。
4.  特征提取與缺陷檢測(cè)（核心算法）：
       亮度/顏色分析： 檢測(cè)膠囊表面是否存在與標(biāo)準(zhǔn)品顏色或亮度差異過(guò)大的區(qū)域。
        blob分析： 通過(guò)計(jì)算連通區(qū)域的面積、周長(zhǎng)、圓形度等，來(lái)識(shí)別污漬斑點(diǎn)。
       邊緣檢測(cè)： 檢查膠囊邊緣是否有不規(guī)則的污漬附著。
       紋理分析： 對(duì)于微小的、分布不均勻的污漬，可以使用紋理分析算法（如灰度共生矩陣GLCM）來(lái)識(shí)別異常紋理。
       深度學(xué)習(xí)（進(jìn)階）： 使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）進(jìn)行端到端的檢測(cè)。通過(guò)大量良品和不良品圖像訓(xùn)練模型，模型能自動(dòng)學(xué)習(xí)污漬的特征，對(duì)復(fù)雜、多變的污漬類型有非常好的效果，且抗干擾能力強(qiáng)。
5.  分類與決策：
       根據(jù)提取的特征，設(shè)置閾值或由分類器（包括深度學(xué)習(xí)模型）判斷是否為“良品”或“不良品”。


技術(shù)難點(diǎn)與解決方案

 反光干擾：膠囊表面光滑，特別是彩色或透明膠囊，容易產(chǎn)生高光，被誤判為污漬。  優(yōu)選穹頂光照明，創(chuàng)造均勻無(wú)影的漫射光環(huán)境。調(diào)整相機(jī)角度，避開鏡面反射角。 
 顏色多樣性：不同批次的膠囊顏色可能存在細(xì)微差異，同一種污漬在不同顏色膠囊上的表現(xiàn)也不同。  使用彩色相機(jī)并轉(zhuǎn)換到HSV/Lab顏色空間進(jìn)行分析，這些空間能將亮度與顏色信息分離，更穩(wěn)定。建立不同顏色的檢測(cè)模板。 
 污漬形態(tài)多變：污漬大小、形狀、深淺、位置不固定。  結(jié)合多種算法（如Blob分析+紋理分析）。采用深度學(xué)習(xí)，其對(duì)不規(guī)則、多變?nèi)毕莸淖R(shí)別能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)算法。 
 檢測(cè)速度  :生產(chǎn)線速度很快，要求系統(tǒng)在毫秒級(jí)內(nèi)完成檢測(cè)。  優(yōu)化算法流程，使用硬件加速（如GPU） 運(yùn)行深度學(xué)習(xí)模型。確保PC性能足夠。 
 定位精度 :膠囊在傳送帶上可能發(fā)生滾動(dòng)或位置偏移。  采用高精度的模板匹配或Blob分析進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，確保ROI區(qū)域始終跟隨膠囊。 


藥品膠囊外觀污漬的機(jī)器視覺檢測(cè)是一項(xiàng)成熟且高效的技術(shù)。成功的關(guān)鍵在于：

1.  “光”是靈魂： 一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的照明方案是成功的一半。
2.  “算法”是核心： 根據(jù)污漬特點(diǎn)選擇合適的算法，對(duì)于復(fù)雜情況，深度學(xué)習(xí)正成為首選。
3.  “集成”是保障： 穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)、精確的觸發(fā)與剔除、可靠的軟硬件通信，共同保證了系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

通過(guò)實(shí)施此方案，制藥企業(yè)可以顯著提升其產(chǎn)品的外觀質(zhì)量水平和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。如果您需要進(jìn)一步了解某個(gè)具體環(huán)節(jié)（如深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練、特定光源的選型），我可以提供更深入的信息。