實現對藥品膠囊（包括硬膠囊和軟膠囊）的100%在線全檢，自動識別并剔除存在尺寸、形狀缺陷的不合格品。

核心檢測內容：
1.  尺寸檢測： 長度、直徑、膠囊帽與膠囊體的套合長度等。
2.  形狀缺陷檢測： 變形、凹陷、凸起、塌腰、鼓肚、切口不平等。
3.  外觀缺陷檢測： 表面臟污、劃痕、毛刺、印刷缺陷（如logo、字跡不清）。
4.  套合緊密性檢測： 膠囊帽與體是否完全鎖緊，有無松動或錯位。

   核心算法流程：
    1.  圖像采集： 接收來自相機的圖像。
    2.  圖像預處理： 濾波去噪、對比度增強、圖像校正等，提升圖像質量。
    3.  ROI定位與分割： 自動定位每個膠囊在圖像中的位置，并將其從背景中分離出來。
    4.  尺寸測量：
           通過邊緣檢測（如Canny、Sobel）提取膠囊輪廓。
           基于亞像素技術，進行精確的像素級測量。
           通過預先標定的像素當量（每個像素代表的實際物理尺寸），將像素值轉換為毫米或微米。
           計算總長、直徑、帽體套合長度等，并與預設公差帶進行比較。
    5.  形狀分析：
           輪廓匹配： 將提取的輪廓與一個標準的“黃金模板”輪廓進行比對，計算相似度或差異度。差異過大則判為形狀缺陷（如變形、鼓肚）。
           圓度/矩形度分析： 分析特定區域的幾何特性。
           Blob分析： 分析連通區域的面積、重心、外接矩形等特征。
    6.  表面缺陷檢測：
           紋理分析： 檢測表面是否存在異常的紋理模式（如劃痕）。
           頻譜分析： 使用傅里葉變換等在頻域內檢測周期性缺陷。
           深度學習： 對于極其復雜、難以用傳統算法定義的缺陷（如各種類型的臟污），可以采用深度學習（如卷積神經網絡CNN）進行訓練和識別，具有極高的準確性和適應性。


系統優勢與價值

   高效率： 速度可達每分鐘數千粒，遠超人眼極限。
   高精度： 可達微米級，穩定可靠，避免人眼疲勞和主觀誤判。
   100%全檢： 對每一粒出廠膠囊進行檢測，大幅提升產品質量水平。
   數據化： 實現生產質量的數字化管理，生成統計過程控制圖表，為工藝改進提供數據支持。
   降低成本： 長期來看，減少了人工成本，并因減少了客戶投訴和產品召回而降低了質量風險。



實施挑戰與注意事項

   膠囊多樣性： 不同型號、顏色、印字的膠囊需要創建不同的檢測程序和參數模板。系統應具備快速換型功能。
   高速與精度平衡： 在極高速度下，需要優化算法和硬件選型，確保處理速度跟得上圖像采集速度。
   環境光干擾： 設備需要良好的遮光設計，防止外界光線影響照明穩定性。
   算法魯棒性： 算法需要能夠適應膠囊顏色的微小變化、位置的輕微抖動等。

總結而言， 一套成熟的藥品膠囊尺寸和形狀機器視覺檢測系統，是集光、機、電、算、軟于一體的高度專業化設備。它通過精準的成像和智能的算法，為制藥行業提供了不可或缺的質量保障手段，是實現智能化、數字化制藥工廠的關鍵一環。