這通常是柔性電路板（FPC）自動化生產(chǎn)線上，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)來精確定位、識別和引導(dǎo)點(diǎn)膠路徑的核心技術(shù)。

 系統(tǒng)核心組成

一個完整的康耐德智能FPC點(diǎn)膠膠路視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，通常包含以下幾大部分：

1.  硬件部分：
       工業(yè)相機(jī)： 通常是高分辨率、高幀率的CCD或CMOS相機(jī)，用于捕捉FPC的圖像。根據(jù)精度要求，可能使用單個高清相機(jī)或上下對位的雙相機(jī)（用于3D定位或檢測膠水高度）。
       光學(xué)鏡頭與光源： 專用鏡頭保證圖像清晰不變形；光源尤為關(guān)鍵，通常采用環(huán)形光、同軸光或條形光，以突出FPC上的焊盤、標(biāo)記點(diǎn)（Mark點(diǎn)）、元器件或待涂膠區(qū)域，形成高對比度圖像。
       運(yùn)動控制平臺： 高精度的XY平臺或機(jī)器人（如SCARA機(jī)器人），負(fù)責(zé)帶動點(diǎn)膠閥進(jìn)行運(yùn)動。
       點(diǎn)膠系統(tǒng)： 包括點(diǎn)膠控制器、膠閥、壓力桶等。
       工業(yè)計算機(jī)： 運(yùn)行視覺處理軟件和運(yùn)動控制軟件的核心大腦。

2.  軟件部分（核心價值所在）：
       視覺處理算法： 這是“智能”和“引導(dǎo)”的核心。主要包括：
           圖像預(yù)處理： 去噪、增強(qiáng)、二值化等。
           特征識別與定位： 通過模板匹配、輪廓提取、Blob分析等方法，精準(zhǔn)找到FPC上的基準(zhǔn)Mark點(diǎn)。這是所有坐標(biāo)計算的參考原點(diǎn)。
           膠路識別與路徑生成： 對于已有膠路的檢測，或根據(jù)CAD圖紙/學(xué)習(xí)模式，自動生成需要點(diǎn)膠的軌跡（直線、曲線、圓形等）。
           坐標(biāo)變換與標(biāo)定： 完成相機(jī)坐標(biāo)系到機(jī)器人/運(yùn)動平臺坐標(biāo)系的高精度映射（手眼標(biāo)定），確保視覺看到的位置能準(zhǔn)確告訴機(jī)器人移動到何處。
       人機(jī)交互界面： 方便工程師進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、路徑編程、視覺模板制作和系統(tǒng)監(jiān)控。


 主要技術(shù)難點(diǎn)與挑戰(zhàn)

   FPC的特性： 柔軟、易變形、表面反光、背景復(fù)雜（有銅箔、基材、覆蓋膜等），這對成像和特征識別提出很高要求。
   高精度要求： FPC點(diǎn)膠間距往往很小（0.1mm級別），視覺系統(tǒng)的重復(fù)定位精度需要達(dá)到微米級。
   復(fù)雜膠路識別： 膠路可能是不規(guī)則形狀，且需要識別涂膠區(qū)域和避讓區(qū)域。
   速度與精度平衡： 生產(chǎn)線節(jié)拍要求高，需要算法在極短時間內(nèi)完成圖像處理、定位和路徑補(bǔ)償。
   抗干擾能力： 需要應(yīng)對來料批次差異、環(huán)境光微小變化等干擾。

康耐德智能方案優(yōu)勢
如果康耐德提供此類解決方案，其優(yōu)勢體現(xiàn)在：

   專用算法： 針對FPC行業(yè)特點(diǎn)優(yōu)化的視覺算法，對Mark點(diǎn)識別、低對比度特征提取有更高成功率。
   易用性： 提供“向?qū)健被颉皩W(xué)習(xí)式”編程界面，讓產(chǎn)線技術(shù)人員也能快速設(shè)置新產(chǎn)品的點(diǎn)膠程序。
   高集成度： 提供軟硬件一體的Turnkey解決方案，減少客戶集成調(diào)試時間。
   穩(wěn)定性與可靠性： 工業(yè)級的設(shè)計，確保在7x24小時生產(chǎn)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
   本地化支持： 快速的現(xiàn)場技術(shù)支持和服務(wù)響應(yīng)。

 應(yīng)用場景
   FPC元器件封裝（Underfill）
   FPC補(bǔ)強(qiáng)板粘貼
   FPC板邊密封與防護(hù)
   導(dǎo)電膠/導(dǎo)熱膠涂敷
   RFID天線線圈點(diǎn)膠

總結(jié)來說， “康耐德智能FPC點(diǎn)膠膠路視覺引導(dǎo)”系統(tǒng)是將高精度機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動控制、點(diǎn)膠工藝深度融合的自動化解決方案。它通過視覺定位補(bǔ)償解決了FPC柔性帶來的定位難題，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠過程的智能化、柔性化和高精度化，是提升FPC生產(chǎn)良率、效率和一致性的關(guān)鍵設(shè)備。

如果您正在評估這類系統(tǒng)，建議重點(diǎn)關(guān)注其重復(fù)定位精度、對各類FPC的識別成功率、編程便捷性以及與實(shí)際點(diǎn)膠工藝（膠水特性）的匹配度。