這是一個在電子制造，特別是精密組裝中非常關鍵的質量控制環節。

    FPC：柔性電路板。特點是輕薄、可彎曲、易變形，對檢測的穩定性和精度要求高。

    點膠：將膠水（如銀漿、導電膠、UV膠、環氧樹脂等）精確涂敷到FPC的特定位置，用于粘接、密封、導電或封裝。

    高度檢測：這里通常指膠水的3D形貌檢測，不僅僅是存在性，更重要的是測量膠水的寬度、高度、體積、截面形狀以及連續性。高度是關鍵參數，直接影響粘接強度、電氣性能和后續組裝。

檢測的重要性（為什么要做？）

    保證工藝質量：膠高不足導致粘接不牢、導電性差；膠高過量導致溢膠、污染焊盤、干涉其他元件。

    過程控制：實時監測點膠機的狀態（如針嘴磨損、氣壓變化），實現閉環反饋控制。

    預防批量缺陷：在早期發現點膠異常，避免大批量產品返工或報廢。

    滿足追溯要求：為自動化生產線提供可記錄、可追溯的質量數據。

技術挑戰

    FPC自身特性：表面不平整（因彎曲或固定）、材質反光、背景圖案復雜（線路、焊盤），容易干擾成像。

    膠水特性：透明/半透明膠水（如UV膠）對比度低；黑色膠水吸光；膠水表面可能呈弧形（彎月面）。

    精度要求高：通常需要達到±10μm甚至更高的檢測精度。

    速度要求：需匹配生產線節拍，通常檢測時間在幾百毫秒內完成。

主流視覺檢測方案

根據原理，主要分為2D視覺和3D視覺兩大類。
方案一：2D視覺 + 算法補償（經濟實用，適用于要求不極端的場景）

    原理：使用一個垂直向下的高分辨率工業相機和特定光源（如環形光、同軸光），獲取膠線的頂部圖像。

    檢測內容：

        膠線寬度、位置、連續性、有無斷膠。

        間接估算高度：通過標定，利用膠線在圖像中的寬度與已知的膠水截面形狀（近似半圓形）之間的關系，推算高度。但這依賴于膠水形狀穩定性和精確標定。

    優點：系統簡單、成本低、速度快。

    缺點：對透明膠水效果差；高度測量為間接估算，精度和可靠性受多種因素影響；對FPC翹曲敏感。

方案二：3D視覺檢測（主流且可靠的選擇）

這是目前進行高精度點膠高度檢測的首選方案。主要有以下幾種技術：

    激光三角測量法

        原理：一束激光線投射到膠水表面，形成變形激光條紋。一個與激光發射器成一定角度的相機捕獲該條紋。通過條紋的位移，計算出每個點的高度信息，生成3D點云數據。

        優點：

            精度高：Z軸（高度）分辨率可達1μm。

            實時性好：線激光掃描速度快。

            不受顏色和紋理影響：對透明膠水也能較好成像。

        缺點：對高反光表面（如FPC上的金手指）可能產生噪點；需要一定安裝空間。

    結構光（光柵投影）3D視覺

        原理：將一系列編碼的光柵圖案投射到物體表面，相機采集變形的圖案，通過解相位算法計算全場高度信息。

        優點：一次性獲取整個視場的3D數據，信息豐富。

        缺點：通常比激光三角法速度稍慢，計算更復雜；對動態和振動更敏感。

    共焦位移傳感器/色散共焦法

        原理：利用光學共焦原理，通過檢測反射光的光譜或強度峰值來精確測量單個點的高度。通過掃描或陣列傳感器形成3D圖像。

        優點：精度極高（亞微米級），對任何材質、顏色、透明度的表面都有極佳效果。

        缺點：成本非常高，掃描速度相對較慢，常用于離線抽檢或實驗室。


實施流程建議

    需求定義：明確檢測指標（精度、速度）、膠水類型、FPC尺寸和特征、安裝環境。

    方案選型：根據預算和需求，選擇2D+補償或3D方案。對于關鍵工藝，推薦采用激光三角測量法的3D視覺系統。

    現場測試與打光驗證：用真實的FPC和膠水樣品進行成像測試，確定最佳的光源類型、角度和相機參數。

    系統集成：將視覺系統機械、電氣、軟件集成到生產線中，確保與點膠機、傳送帶的同步。

    算法開發與標定：開發針對性的檢測程序，并使用標準塊進行高精度標定。

    參數優化與試運行：在真實生產環境下調試，優化檢測參數，確保穩定可靠。

    數據對接與追溯：將檢測結果與生產管理系統對接，實現數據記錄和分析。

總結

    FPC點膠高度視覺檢測已經從“可選”變為“必選”的智能制造環節。對于追求高可靠性和工藝控制的用戶，采用基于激光三角測量原理的3D視覺系統是當前最成熟、最有效的解決方案。它能直接、精確地測量膠水的真實3D形貌，有效克服FPC和膠水帶來的各種挑戰，為產品質量和過程優化提供堅實的數據基礎。

    在選擇供應商時，務必提供樣品進行實際測試，重點關注其在不同光照條件下的成像穩定性、算法對邊緣的定位精度以及整套系統的易用性和抗干擾能力。