在機器視覺系統中，工業鏡頭的關鍵作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。的質量直工業鏡頭影響到機器視覺系統的綜合性能，科學合理地選擇和配置工業鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

　　工業鏡頭的主要技術指標有焦距、分辨率、畸變量、工作距離、景深、視野區域等。

        1.分辨率：通常是指像面處工業鏡頭在單位毫米內可以分辨的黑白相間的條紋對數，受工業鏡頭構造、材料、加工精度等情況的影響。分辨率的單位為lp/mm(線對/毫米)。工業鏡頭和工業相機的分辨率影響最終成像的質量。

　　2.焦距：鏡頭焦距與透鏡的焦距定義略有不同，由于工業鏡頭是數個透鏡組成的。焦距是從工業鏡頭的中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。依據焦距能不能調整，可劃分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩類。

　　3.畸變量：因透鏡的原有特點造成的成像失真，無法完全消除。畸變像差只影響成像的幾何形狀，而不影響成像的清晰度。

　　4.工作距離：通常指工業鏡頭前端到被測物體的距離，小于最小工作距離、大于最大工作距離的系統通常不能清晰成像。

　　5.景深：以工業鏡頭最佳聚焦時的工作距離為中心，前后存在一個區域，在此區域內工業鏡頭都可以清晰成像。景深受焦距和光圈的影響：工業鏡頭的焦距越短，景深的區域就越大，光圈越小，景深就越大

　　6.視野區域：圖像采集設備所可以涵蓋的區域，即和靶面上的圖像所相匹配的物平面的尺寸。

　　選擇原則

　　第一步：選擇合適的工業鏡頭接口

　　常用的工業鏡頭標準接口有C口、CS口、F口等，在選擇工業鏡頭時要最先確定工業鏡頭的標準接口。

　　第二步：確定焦距

　　焦距是工業相機最關鍵的參數之一，通常先考慮焦距是否可以滿足需求。依據系統的綜合尺寸和工作距離，結合靶面尺寸和待測區域的比值可以計算出工業鏡頭的焦距。

　　第三步：確定靶面尺寸

　　工業鏡頭的靶面尺寸要大于工業相機的靶面尺寸，否則進光量有可能會導致圖像信息的缺失。

　　第四步：依據項目需求，綜合考慮分辨率、畸變、景深等參數，依據光照條件確定光圈。