康耐德藥品膠囊是否漏裝視覺檢測系統是制藥行業另一個至關重要且應用廣泛的質量控制環節。它直接關系到給患者的給藥劑量準確性，是安全生產的底線。

下面我將為您詳細解析用于檢測膠囊漏裝的機器視覺系統。
一、 檢測原理與核心挑戰

核心原理：判斷泡罩包裝的每個腔體內是否有膠囊存在，以及膠囊的位置、顏色是否正常。

看似簡單，實則面臨的挑戰：

    膠囊顏色多樣性：膠囊有白、紅、藍、綠、黃、透明等多種顏色，甚至同一板內還有雙色膠囊。系統必須能兼容所有顏色，尤其是檢測深色膠囊（如深藍、黑色）在深色背景下的存在。

    泡罩背景干擾：泡罩塑料（PVC/PVDC）本身可能有紋理、反光、或輕微的厚度不均，這些背景噪聲不能誤判為膠囊。

    膠囊姿態：膠囊可能發生傾斜、立起（嚴重缺陷）或跳出腔體。

    高速生產：生產線速度極快，要求檢測系統必須在毫秒級內完成判斷。

    透明或半透明膠囊：這類膠囊與背景的對比度非常低，檢測難度大。

二、 視覺檢測系統的關鍵技術方案


圖像處理與分析算法

在獲取到高對比度的背光圖像后，軟件會執行以下步驟：

    定位與ROI分割：

        首先通過模板匹配或Blob分析，定位整排泡罩板的位置。

        然后根據預設的布局，將圖像分割成多個獨立的感興趣區域（ROI），每個ROI對應一個膠囊腔體。

    特征提取與判斷：

        方法一：灰度值/亮度分析

            計算每個ROI內的平均灰度值。

            有空腔：平均灰度值非常高（接近白色）。

            有膠囊：平均灰度值非常低（接近黑色）。

            設置一個合適的閾值，低于閾值判為“有膠囊”，高于閾值判為“漏裝”。

        方法二：輪廓匹配與面積計算（更常用、更穩定）

            對每個ROI進行二值化處理，將其變為黑白圖像。

            然后提取其中的連通區域（Blob）的輪廓。

            計算該輪廓的面積 和幾何尺寸（如寬度、高度）。

            有膠囊：輪廓面積大，且尺寸與標準膠囊模板接近。

            無膠囊：輪廓面積很小（可能只是腔體邊緣的反光）或為零。

            通過判斷輪廓面積是否在預設的合格范圍內，來判定漏裝。

    高級處理：深度學習

        對于極其復雜的場景，例如背景噪聲強烈、膠囊透明度極高、或存在嚴重重疊干擾時，可以采用深度學習（尤其是語義分割模型）。

        模型可以學習“有膠囊”和“無膠囊”的各種復雜表現，抗干擾能力更強，但通常需要大量的數據標注和更高的計算成本。



三、 可擴展的檢測功能

一個成熟的漏裝檢測系統通常不會只做這一項檢查，通常會同步完成以下相關檢測：

    膠囊存在檢測（核心）

    膠囊歪斜/立起檢測：通過分析膠囊輪廓的中心位置 和方向，判斷其是否在腔體內放置端正。

    錯誤膠囊（混料）檢測：如果不同藥品的膠囊顏色或尺寸不同，系統可以通過分析輪廓尺寸或顏色特征（需用正面光）來判斷是否裝錯了膠囊。

    膠囊破損檢測：通過分析輪廓的完整度，可以發現膠囊體開裂、缺失一半等嚴重破損。



藥品膠囊漏裝視覺檢測是一項非常成熟且高效的技術。其成功的關鍵在于：

    選擇正確的照明方案：背光照明是解決此問題的“銀彈”，它能最大化缺陷特征（即缺失的膠囊）與背景的對比度。

    采用穩健的算法：基于輪廓和面積的分析方法，簡單、快速、可靠。

    系統集成：與生產線無縫集成，實現實時檢測和自動剔除。

康耐德藥品膠囊是否漏裝視覺檢測系統能100%替代人眼，高速、高精度地杜絕膠囊漏裝這一嚴重質量事故，保障患者用藥安全和企業的品牌聲譽。